Принцип рада хидрауличког мотора
Хидраулични мотор са лопатицама
Због дејства уља под притиском, неуравнотежена сила доводи до тога да ротор производи обртни момент. Излазни закретни момент лопатице хидрауличког мотора повезан је с помаком хидрауличког мотора и разликом у притиску између улазних и излазних отвора хидрауличног мотора [ГГ] #39, а његова брзина је одређена протоком улазне хидраулике моторни. Будући да хидраулични мотори углавном захтевају ротацију напред и назад, лопатице хидрауличних мотора лопатица треба поставити радијално. Да би корен сечива увек имао уље под притиском, треба поставити неповратни вентил на путу кроз који повратне и коморе за уље под притиском пролазе у корен сечива. Унутрашња површина статора је у блиском додиру како би се осигурало добро заптивање, па је на корен сечива потребно поставити претходно затегнуту опругу.
Хидраулични мотор лопатица је мале величине, мале инерције и осетљив на кретање. Може се применити у случајевима са високом фреквенцијом комутације, али цурење је велико и нестабилно је при раду при малим брзинама. Стога се хидраулични мотори типа лопатица опћенито користе у случајевима са великом брзином, малим закретним моментом и захтјевима осјетљивог дјеловања.
Хидраулични мотор са радијалним клипом
Принцип рада хидрауличног мотора са радијалним клипом. Када уље под притиском улази у дно клипа у цилиндру кроз прозор фиксираног вратила 4 за дистрибуцију уља, клип се пружа према споља и чврсто подржава унутрашњу стијенку статора. Цилиндар има ексцентричност. Тамо где клип додирује статор, сила реакције статора на клип. Сила се може поделити на две компоненте. Када је притисак уља који делује на дно клипа п, пречник клипа је д, а угао између силе и силе је Кс, сила ствара обртни момент на цилиндру, узрокујући ротирање цилиндра. Кућиште цилиндра затим преноси обртни момент и брзину према споља преко преносног вратила повезаног са предњом страном.
Обртни момент који клип генерише у горњој анализи, јер постоји неколико клипова који делују у подручју притиска, обртни момент генерисан на овим клиповима чини ротацију цилиндра и излазни обртни момент. Хидраулични мотори са радијалним клипом се углавном користе у ситуацијама при малим брзинама и великим обртним моментом.
Аксијални клипни мотор
Осим расподеле протока вентила, аксијалне клипне пумпе се могу користити као хидраулични мотори у другим облицима, односно аксијалне клипне пумпе и аксијални клипни мотори су реверзибилни. Принцип рада аксијалног клипног мотора је да су плоча за дистрибуцију уља и плоча за испирање фиксиране, а осовина мотора је повезана са телом цилиндра како би се ротирале заједно. Када уље под притиском улази у отвор клипа на телу цилиндра кроз прозор плоче за дистрибуцију уља, клип се пружа под дејством уља под притиском и затвара се до плоче за испирање да би произвео нормалну реакциону силу п на клип. Ова сила се може разложити на аксијалну силу и вертикалну силу К. К је уравнотежен са хидрауличким притиском на клип, а К чини да клип производи обртни момент у центру цилиндра, покрећући осовину мотора да се окреће у смеру супротном од казаљке на сату. Тренутни укупни обртни момент који производи аксијални клипни мотор пулсира. Ако се промени улазни смер уља за притисак мотора, вратило мотора се окреће у смеру казаљке на сату. Промена угла нагиба а окретне плоче, односно промена помака, не утиче само на обртни момент мотора, већ утиче и на његову брзину и управљање. Што је већи угао нагиба окретне плоче, већи је обртни момент који се производи и мања је брзина.
Gушни хидраулични мотор
Да би се испунили захтеви ротације напред и назад, мотор зупчаника има исте улазне и излазне отворе за уље, који су симетрични и имају засебан спољни отвор за одвод воде који излази из цурења уља лежајног дела из кућишта; како би се смањио стартни момент трења, користе се котрљајући лежајеви; у циљу смањења обртног момента Хидраулични мотор пулсирајућег зупчаника има више зубаца него пумпа.
Хидраулични мотор зупчаника има лоше суво заптивање, мали капацитет и ефикасност изнајмљивања, а улазни притисак уља не може бити превисок и не може произвести велики обртни момент. А тренутна брзина и обртни момент се мењају са променом положаја тачке везивања, па је хидраулични мотор са зупчаником погодан само за велике брзине и при малим обртним моментима. Уопштено се користи у машинама за суву градњу, пољопривредним машинама и машинама и опреми за које није потребна велика униформност обртног момента.
